可替代STM32F103CBT6的國產(chǎn)32位MCU CKS32F103CBT6用于無人機(jī)飛控系統(tǒng)

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)憑借體積小、造價低、使用靈活等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、救援等眾多領(lǐng)域。在無人機(jī)技術(shù)不斷革新的當(dāng)下，飛控系統(tǒng)作為其核心組件，對微控制器的性能提出了更高要求。可替代STM32F103CBT6 的國產(chǎn) 32 位 MCU：中科芯 CKS32F103CBT6，以其優(yōu)異的性能和國產(chǎn)化適配優(yōu)勢，成為無人機(jī)飛控系統(tǒng)的理想選擇。

無人機(jī)應(yīng)用案例：

無人機(jī)系統(tǒng)主要由機(jī)載飛控系統(tǒng)和地面測控系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。其中飛控系統(tǒng)以CKS32F103CBT6微控制器（MCU）為核心，模塊包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、GPS模塊、遙控解碼模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、數(shù)傳電臺模塊、電源模塊等。地面測控系統(tǒng)包括測控計算機(jī)、數(shù)傳電臺模塊、地面站軟件、發(fā)射機(jī)。穩(wěn)定可靠的硬件系統(tǒng)是飛控系統(tǒng)研制成功與否的關(guān)鍵。

1. MCU進(jìn)行LED、IMU、USART、PWM、ADC、TIMER和PID參數(shù)的初始化；
2. IMU的傳感測量值通過I2C接口輸入MCU，進(jìn)行姿態(tài)解算，更新姿態(tài)信息；
3. 根據(jù)擴(kuò)展傳感器模塊測量數(shù)據(jù)更新無人機(jī)的位置信息；
4. 位置控制器產(chǎn)生期望的姿態(tài)角，PID控制器根據(jù)當(dāng)前姿態(tài)信息產(chǎn)生期望的控制量。將控制量轉(zhuǎn)化為對應(yīng)占空比的PWM波輸入電機(jī)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制；
5. 將無人機(jī)信息通過數(shù)傳發(fā)送給地面站。

MCU芯片資源介紹：

中科芯CKS32F103CBT6采用高性能的ARM®Cortex™-M3 32位RISC內(nèi)核，最高工作頻率為72MHz，內(nèi)置高速存儲器（FLASH最高可達(dá)128K字節(jié)，SRAM可達(dá)20K字節(jié)），豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。其中包含2個12位ADC、3個通用16位定時器和1個PWM定時器，此外，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個I2C和SPI接口、3個USART接口、1個USB接口和1個CAN接口。產(chǎn)品供電電壓為2.0V至3.6V，-40℃至+85℃的擴(kuò)展溫度范圍，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。這些豐富的額外設(shè)配置，使得CKS32F103CBT6微控制器可使用于多種應(yīng)用場合，如電機(jī)驅(qū)動和應(yīng)用控制、醫(yī)療和手持設(shè)備、PC游戲外設(shè)和GPS平臺、工業(yè)應(yīng)用等。

CKS32F103CBT6與STM32F103CBT6參數(shù)對比：

隨著無人機(jī)應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，飛控系統(tǒng)對主控芯片的高性能、高可靠性及國產(chǎn)化適配能力提出了更高要求。高性能高性價比的中科芯 CKS32F103CBT6 作為可替代 STM32F103CBT6 的國產(chǎn) 32 位 MCU，不僅精準(zhǔn)滿足無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心控制需求，更以強(qiáng)大的場景適配能力，廣泛適用于工業(yè)控制、智能設(shè)備、消費(fèi)電子等絕大部分應(yīng)用產(chǎn)品，成為多領(lǐng)域主控方案的優(yōu)選方案。

南山電子作為中科芯原廠授權(quán)代理商，現(xiàn)代理銷售國產(chǎn)32 位單片機(jī)中科芯 CKS32F103CBT6，歡迎咨詢選購。我們具備原廠直供的穩(wěn)定供貨與品質(zhì)保障，同時提供技術(shù)支持和方案選型服務(wù)，助力客戶高效完成產(chǎn)品選型與開發(fā)。如需更多產(chǎn)品信息或選型支持，請聯(lián)系網(wǎng)站在線客服。