無人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)繪用高精度慣性測(cè)量模塊推薦

隨著無人機(jī)技術(shù)的日益成熟和成本的大幅度降低，目前無人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)量已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電力巡線、地形勘探、礦山測(cè)量等領(lǐng)域。

隨著雷達(dá)應(yīng)用的快速發(fā)展，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)也迅速發(fā)展，它集成了激光測(cè)距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體。其中激光雷達(dá)通過發(fā)射掃描激光，并檢測(cè)激光反射，從而測(cè)量反射物到激光雷達(dá)的距離。在知道自身三維空間坐標(biāo)系和激光掃描方向的情況下，能夠?qū)崟r(shí)獲取測(cè)量系統(tǒng)周圍的高分辨率的三維空間信息。

慣性測(cè)量模塊在無人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)繪系統(tǒng)中的作用是什么呢？

慣性測(cè)量模塊的作用主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。第一個(gè)是因?yàn)闊o人機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中一般具有慣性測(cè)量單元（IMU），可以用來精確測(cè)量出激光雷達(dá)自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出激光雷達(dá)的掃描方向。第二個(gè)重要作用是在測(cè)量過程當(dāng)中，通常由衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導(dǎo)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)測(cè)量激光雷達(dá)自身的空間坐標(biāo)。但是，衛(wèi)星系統(tǒng)在某些地方?jīng)]有信號(hào)（如隧道），且衛(wèi)星系統(tǒng)位置信號(hào)相對(duì)來說是慢速信號(hào)，解算位置信息需要更快速的坐標(biāo)信息更新，因此需要慣性測(cè)量單元（IMU）為無人機(jī)每秒來提供更多位置信息。

慣性測(cè)量單元（IMU）對(duì)激光測(cè)繪無人機(jī)測(cè)繪精度的影響

激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備的指標(biāo)包含了：系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)，激光雷達(dá)單元指標(biāo)、慣導(dǎo)系統(tǒng)指標(biāo)等單元。慣性測(cè)量單元（IMU）精度決定了姿態(tài)和位置精度，因此直接影響系統(tǒng)精度。采用愛普生的M-G370，經(jīng)過后處理，激光測(cè)繪雷達(dá)的慣導(dǎo)系統(tǒng)精度可以達(dá)到0.8°/H：

除了高精度，愛普生的慣性測(cè)量單元（IMU）還具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)，有助于客戶應(yīng)用的小型化和輕型化的要求；并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)能硬件和軟件兼容，性能更穩(wěn)定，也便于客戶維護(hù)升級(jí)。

慣性測(cè)量模塊（IMU）型號(hào)推薦：

南山電子是包括晶振晶體，實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，和各類愛普生傳感器的核心代理商，對(duì)M-G370、M-G366等高精度慣性導(dǎo)航模塊備有現(xiàn)貨樣品，通過LOA備案后即可滿足用戶的無人機(jī)激光測(cè)繪雷達(dá)的研發(fā)需要。