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無人機激光雷達測繪用高精度慣性測量模塊推薦

發(fā)布時間：2024-06-28 品牌：愛普生(EPSON) 瀏覽量：1456

隨著無人機技術(shù)的日益成熟和成本的大幅度降低，目前無人機激光雷達測量已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電力巡線、地形勘探、礦山測量等領(lǐng)域。

隨著雷達應(yīng)用的快速發(fā)展，激光雷達測繪技術(shù)也迅速發(fā)展，它集成了激光測距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體。其中激光雷達通過發(fā)射掃描激光，并檢測激光反射，從而測量反射物到激光雷達的距離。在知道自身三維空間坐標(biāo)系和激光掃描方向的情況下，能夠?qū)崟r獲取測量系統(tǒng)周圍的高分辨率的三維空間信息。

EPSON愛普生高精度慣性測量單元M-G370實物圖

慣性測量模塊在無人機激光雷達測繪系統(tǒng)中的作用是什么呢？

慣性測量模塊的作用主要體現(xiàn)在兩個方面。第一個是因為無人機的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中一般具有慣性測量單元（IMU），可以用來精確測量出激光雷達自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而計算出激光雷達的掃描方向。第二個重要作用是在測量過程當(dāng)中，通常由衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導(dǎo)系統(tǒng)來實現(xiàn)測量激光雷達自身的空間坐標(biāo)。但是，衛(wèi)星系統(tǒng)在某些地方?jīng)]有信號（如隧道），且衛(wèi)星系統(tǒng)位置信號相對來說是慢速信號，解算位置信息需要更快速的坐標(biāo)信息更新，因此需要慣性測量單元（IMU）為無人機每秒來提供更多位置信息。

慣性測量單元（IMU）對激光測繪無人機測繪精度的影響

激光雷達測繪設(shè)備的指標(biāo)包含了：系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)，激光雷達單元指標(biāo)、慣導(dǎo)系統(tǒng)指標(biāo)等單元。慣性測量單元（IMU）精度決定了姿態(tài)和位置精度，因此直接影響系統(tǒng)精度。采用愛普生的M-G370，經(jīng)過后處理，激光測繪雷達的慣導(dǎo)系統(tǒng)精度可以達到0.8°/H：

愛普生M-G370慣性測量單元參數(shù)（IMU）